Дипломатичні відносини між Україною та Республікою Білорусь встановлено 27 грудня 1991 року.

Посольство України в Республіці Білорусь cтворено 30 червня 1992 року (Посольство Білорусі в Україні – 12 жовтня 1993 р.).

Будинок Посольства урочисто відкрито 1 грудня 2000 року за участю Президента України Л.Д.Кучми, Прем'єр-міністра України В.А.Ющенка, Міністра закордонних справ України А.М.Зленка, а також Прем’єр-міністра Республіки Білорусь В.В.Єрмошина і Заступника Прем’єр-міністра Республіки Білорусь – Міністра закордонних справ Республіки Білорусь М.М.Хвостова.

Українсько-білоруські відносини регламентуються Договором про дружбу, добросусідство та співробітництво від 17 липня 1995 року, який набрав чинності 6 серпня 1997 року.